TOF原理：发射940nm红外光，当光从物体上反射回传感器后，根据光的发射与反射的时间差计算出传感器与测量物体之间的距离。

该方案在精准测距的应用中优势明显，以ND03A为例，测量距离2cm-3m，在2-30cm范围，室内精度±10mm，在＞30cm范围，室内精度±4%，且由于器件体积小，对于结构空间体积堆叠要求低，目前在IOT产品中应用已越来越广泛（门锁、智控屏面板、扫地机、无人机、工业相机自动聚焦等）。

由于前几年国内TOF厂家少、技术迭代成熟度问题，很多小伙伴对于TOF测距方案知之甚少。如下为硬件大熊与原厂合作推广的TOF测距解决方案资料，有兴趣做更多了解的小伙伴可约起~

TOF作为一款光传感器，在研发设计中，当你第一次使用该器件时，对于layout、结构堆叠、生产标定等建议都提交给FAE做一轮设计复查。笔者曾在结构盖板材料选型上，由于材质未选用近红外高透的玻璃，近红外波段透光率85%无法达到，导致测距准确性未能达到要求。而在生产上，很多有过设计应用的工程师都还不知道为确保测距精度需要进行生产标定的流程。在不标定的情况下，为减少距离误差，你可以进行一次非线性标定以平衡生产效率、测距误差的问题。后续推广过程中，笔者将收集TOF的设计失败案例，并在未来的某个篇章中给各位做下共享。现有需要该方案支持的小伙伴可联系硬件大熊，硬件大熊将邀约原厂FAE一起到现场给你提前讲明白。

NFC作为一种短距离的高频无线通信技术，允许电子设备间进行非接触点对点数据传输，从移动支付到IOT，再到智能驾驶、智能工业，都能看到NFC技术的广泛应用。

传统NFC产品开发的局限性

在中小型企业中，大多数公司并没有专门负责NFC设计的工程师，该部分工作通常由硬件工程师直接负责。

但在设计过程中，NFC有3大技术关键点：

*电路设计：*NFC芯片是实现近距离通信的核心部件，需要进行射频电路设计、数字电路设计、模拟电路设计等方面的工作。

**天线设计：**NFC通信需要天线实现电磁场的辐射和接收，因此需要设计合适的天线。天线设计的关键是匹配电路的设计，以便将天线和芯片的阻抗匹配，提高通信质量和距离。

**软件开发：**需要编写相关软件，包括底层驱动、接口程序、协议栈等等，以实现NFC芯片和其他系统的连接和数据交换。

用一款单芯片方案从原理图设计到layout，然后再到射频、天线调试的过程中，所需要的知识经验覆盖了基带、射频、天线等知识领域，加上软件协议的熟悉等等，一个NFC产品从设计到真正落地应用耗时耗力，需要对NFC技术有深入的了解，才能够完成高质量的NFC设计。

模块化设计解决方案

当你的产品需要GPS、WiFi、ZigBee、BLE等设计时，为了快速将设计落地应用，我们会考虑购买第三方的无线模块。同样的思路，将NFC设计模块化，让设计者拿来即用，打通功能后由专业的工程师来给你做定制化调试，这样的方法在保证设计的专业性、可靠性的同时，还可以更快地将设计导入，并且大大减轻工程师的工作量。

基于该思路，硬件大熊设计了两款NFC模块方案，方案的价值定位：

01 专业化设计；

02 硬件落地无需从0-1进行射频、天线设计，工程师拿来即用；

03 软件落地无需复杂的通讯协议，工程师通过UART指令列表实现功能操作；

方案1 板载天线NFC模块

支持贴装至产品壳体，预留串口线与主控连接；

方案2 外置天线NFC模块

支持贴片至主控PCBA，天线由硬件大熊重新定制设计

关键技术参数：

• 支持符合14443-A协议的S50卡、S70卡、NTAG213/216卡；
• 支持快速询卡，最高速度：100次/s；
• 支持深度低功耗模式，14uA；
• 休眠模式，3uA；
• 额定供电电压：DC2.5-12V；

应用框图：

目前该两款设计已正式推出，有需求的小伙伴可关注公众号联系硬件大熊做更具体的产品宣导。